Издавна люди, наблюдая за полетом птиц, мечтали последовать их примеру. Вспомним легенду о Дедале и Икаре. Примерно 900 лет назад опыт Икара пытался повторить английский монах Оливье из Мальмсбери: смастерив из перьев крылья и приторочив их себе за спину, он прыгнул с башни, к счастью оказавшейся не слишком высокой. Впрочем, отчаянный монах отделался лишь переломом ног.